李富贵对张楚的这个设计十分佩服，这几日出海试验体现出了四轮炮架的优势。火炮被安置在四个轮子的木制炮架上，用绳索和滑轮固定在甲板上，绳索能抵消火炮部分的后坐力，开炮之后船员拉动绳索火炮很快就能复位。在火炮的尾部垫上或减少木块就可调整火炮的仰角，射击的速度大大提高。

船员已在甲板列队紧张的等着张楚训话。他们自己都感到羞愧，葡萄牙人和渔民们在船上活动自如，操船开炮没有任何阻碍，自己在船上行走都成问题。

“李富贵司令说了，就不该让你们这些人留在船上，你们只是陆上的猛虎，到了海上就完全不行了。”张楚站在船员的前面开始了他的讲话。旁边的李富贵听后心想，我只是这么随便说说，你怎么当真了，还同着船员的面讲出来，这也太不会办事了。

张楚并没有在意李富贵的感受，继续说：“我不这样认为，事在人为，我们保安军不管陆上海上都是英雄。从明天起我也和大家一起训练，我们陕西干旱之地也要出一批水上蛟龙，有没有信心。”

“有！”队员们大声的回答着。

张楚和李富贵下了船回到办公室，李富贵将这些日子里的训练作了详细的汇报，在葡萄牙人和渔民的帮助之下队员已能够简单的操作船只，只是还不太熟练。二人又是一番商议，制定了下一步的训练计划。决定不能总在近海转悠，明天要带上全体队员到外海走走。

第二天一早嘹亮的集合号声响起，大量的物资、武器被运上了停在港口的四艘福船，队员们依次登船，一个个表情肃穆，这次不光是坐船、操纵船只的问题，还有可能发生战斗。

最近沿海一带最大的海盗郑芝龙接受招抚，归顺了朝庭，他的势力主要集中在福建沿海，活动有所收敛。但浙江沿海还有小股的海盗在活动。虽然力量不强，他们对舰船操控的熟练程度要远远超过保安军的生手。张楚制定计划时就要求四艘船同时行动，有情况好能互相照应。

船员们在船上列队，张楚登上了最前面的一艘船，船员各就各位，张楚一声令下，舰队扬起了风帆徐徐开动，慢慢离开了港口，驶向了未知的大海。